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本发明提出了一种基于机器视觉的超声电机多点定位装配机构及其方法，包括有焊接执行机构、超声电机部件抓取机械手、机架、视觉检测和信息发送装置、物料传输装置、工件承载盘、小型端子抓取机构，本发明通过将机器视觉，自动化组装，送料和焊接几个步骤融合在...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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