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本发明涉及轨道检测技术领域，具体为一种城市轨道列车障碍物检测装置。一种城市轨道列车障碍物检测装置，包括安装板及安装在安装板上的两条钢轨，所述安装板上安装有多个安装组件，各个所述安装组件设置在两条钢轨之间，所述安装组件包括两个第一固定板，两个...
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