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本发明涉及伺服电机控制技术领域，本发明提供了一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置，包括：基于PWM开关生成PWM同步信号；利用所述PWM同步信号的PWM周期、不同阶数的滤波器对应的结构参数，计算所述不同阶数的滤波器对应的滤波使能信号的延迟...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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