一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及伺服电机控制技术领域，本发明专利技术提供了一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置，包括：基于PWM开关生成PWM同步信号；利用所述PWM同步信号的PWM周期、不同阶数的滤波器对应的结构参数，计算所述不同阶数的滤波器对应的滤波使能信号的延迟时间，以生成对应的滤波使能信号；通过所述滤波使能信号控制对应的滤波器进行启停，以控制ΣΔ型ADC进行电流采样。通过PWM产生的同步信号，利用同步信号产生Σ

【技术实现步骤摘要】
一种
ΣΔ
型ADC电流采样控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及伺服电机控制
，尤指一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置。

技术介绍

[0002]在伺服控制系统中，通常采用FOC磁场定向控制方式，因此控制系统需要采集电机相电流。为了提高控制系统的可靠性，需要将控制系统和电机高压驱动系统进行隔离。传统电机控制电流隔离采样方案中，隔离运放的方案和霍尔采样方案均存在精度低、调离电路复杂的问题，而隔离Σ
‑
Δ电流采样方案恰好弥补了传统方案的缺点。
[0003]在Σ
‑
Δ电流采样方案中，Σ
‑
Δ调制器输出的数据流需要在DSP/FPGA中进行滤波处理，与传统的SAR型ADC采样相比，整个采样系统处理连续运行状态，电流采样结果容易引入PWM开关噪声的干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置，通过本方案可以解决上述问题。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种ΣΔ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法，其特征在于，包括：基于PWM开关生成PWM同步信号；利用所述PWM同步信号的PWM周期、不同阶数的滤波器对应的结构参数，计算所述不同阶数的滤波器对应的滤波使能信号的延迟时间，以生成对应的滤波使能信号；通过所述滤波使能信号控制对应的滤波器进行启停，以控制ΣΔ型ADC进行电流采样。2.根据权利要求1所述的ΣΔ型ADC电流采样控制方法，其特征在于，所述利用所述PWM同步信号的PWM周期、不同阶数的滤波器对应的结构参数，计算所述不同阶数的滤波器对应的滤波使能信号的延迟时间，以生成对应的滤波使能信号，包括：提取所述PWM同步信号的上升沿信号和下降沿信号，产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；利用所述第一脉冲信号生成第一计数器和利用所述第二脉冲信号生成第二计数器，并在所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号有效时对所述第一计数器和所述第二计数器进行清零；利用所述第一计数器、所述第二计数器、所述PWM周期和所述不同阶数的滤波器的结构参数，得到对应的滤波器使能信号。3.根据权利要求2所述的ΣΔ型ADC电流采样控制方法，其特征在于，所述利用所述第一计数器、所述第二计数器、所述PWM周期和所述不同阶数的滤波器的结构参数，得到对应的滤波器使能信号，包括：利用所述不同阶数的滤波器的结构参数中的过采样频率Fs、阶数M和抽取倍数OSR、所述PWM周期计算所述滤波器的延迟时间、所述第一计数器的延迟时间和所述第二计数器的延迟时间：延迟时间：其中，tsn为所述滤波器的延迟时间；tsd为所述第一计数器的延迟时间；T1为PWM周期。4.根据权利要求3所述的ΣΔ型ADC电流采样控制方法，其特征在于，所述利用所述第一计数器、所述第二计数器、所述PWM周期和所述不同阶数的滤波器的结构参数，得到对应的滤波器使能信号，还包括：基于所述第一计数器的延迟时间和所述滤波器的延迟时间，利用所述第一计数器生成第一滤波使能信号；基于所述第二计数器的延迟时间和所述滤波器的延迟时间，利用所述第二计数器生成第二滤波使能信号；将所述第一滤波使能信号和所述第二滤波使能信号相或，得到所述滤波使能信号。5.根据权利要求1～4中任一项所述的ΣΔ...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖靖，邱应辉，胡景晨，
申请(专利权)人：上海新纪元机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：