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本发明公开了一种掘进机位姿监测设备，包括内置于掘进机的陀螺仪、位移传感器，设置于掘进机车尾的红外灯，以及设置于巷道中的双目相机；通过陀螺仪实时采集掘进机的姿态，通过位移传感器实时采集掘进机的位移参数，通过设置于红外灯配合双目相机监测掘进机的...
该专利属于安徽深核信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽深核信息技术有限公司授权不得商用。

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