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本公开提供了一种语义分割模型的训练和高精地图车道线的生成方法、装置和设备，涉及自动驾驶、人工智能、智能交通、深度学习等领域。具体实现方案包括：获取样本图像，样本图像中包括样本车道线；利用初始网络，从样本图像中提取出样本车道线的起止点对的特征...
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