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本发明公开了一种绘画机器人系统及其控制方法，该系统包括：机械臂、支架装置、混色装置和控制器，其中，所述支架装置包括水平支架和竖直支架，水平支架固定在竖直支架上，所述混色装置和控制器设置于所述水平支架上；所述机械臂包括机械臂主体和连接于该机械...
该专利属于徐佩麟所有，仅供学习研究参考，未经过徐佩麟授权不得商用。

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