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本申请涉及一种车门铰链结构和铰链系统，其包括固定座、第一悬臂、球窝座、球头、活动座和第二悬臂，其中固定座和车身连接；球窝座通过第一悬臂与固定座连接，其内设有球窝，其外侧壁上设有与球窝连通的轨迹避让槽，球头设置在球窝内；活动座和车门连接，活动...
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