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本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝...
该专利属于武汉铁道工程承包有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉铁道工程承包有限责任公司授权不得商用。

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