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本申请涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，控制机器人移动到目标位置；通过搭载在机器人上的摄像头拍摄充电座上的特征识别码；其中，特征识别码的外边界设...
该专利属于千里眼（广州）人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千里眼（广州）人工智能科技有限公司授权不得商用。

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