温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人领域，提供了一种轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统。其中，该方法包括获取机器人周围环境图像序列及每帧图像的特征点；基于图像特征点的位置变化构建出特征点轨迹特征；基于特征点轨迹特征对轨迹进行动静态分割，为每个动态轨迹...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。