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本发明提供了一种轨道机器人驱动机构设计方法和根据该方法设计的驱动机构，采用同步带柔性传动部件将动力传递给轨道机器人行走轮，并使同步带柔性传动部件中的从动轮与旋转轴承内圈连接，使轨道机器人行走轮在运行中自动调整运行位置，补偿或消除轨道机器人在...
该专利属于万勋科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万勋科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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