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本发明提供一种基于配准的工件偏移检测的方法及喷涂设备，该基于配准的工件偏移检测的方法包括以下步骤：1)获取工件的正位模板点云；2)通过摄像装置获取工件的局部结构的点云，形成目标点云；3)将所述目标点云与所述正位模板点云进行配准，从而得到当前...
该专利属于广东泽亨智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东泽亨智能科技有限公司授权不得商用。

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