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一种控制机器人的方法，所述机器人被配置成当在船舶的船体上行进时清洁所述船体，所述方法包括：接收输入数据；在正在由所述机器人执行清洁期间，基于根据所述输入数据确定所述机器人处于损坏风险而检测到正在由所述机器人执行的所述清洁将被暂停；以及响应于...
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