下载保持装置以及具备其的机器人的技术资料

文档序号:31013271

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本发明提供一种能够通过简单的动作而可靠地保持工件的保持装置。该保持装置用于保持工件,其特征在于,具备:基部;引导部件,其安装于上述基部,并在第一方向上延伸;第一保持机构,其通过被施加外力,从而被上述引导部件引导而能够在上述第一方向上移动,并...
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