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本发明公开一种用于无人机的摆翼结构，包括安装座，所述安装座为上下端开口的圆柱管状结构，安装座四周设置有安装孔用于连接无人机其他部件，所述安装座内设置有动力箱，所述动力箱两侧对称设置有底座，所述动力箱内还设置有圆轴轴舵和方轴轴舵，所述圆轴轴舵...
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