一种用于无人机的摆翼结构制造技术

本发明专利技术公开一种用于无人机的摆翼结构，包括安装座，所述安装座为上下端开口的圆柱管状结构，安装座四周设置有安装孔用于连接无人机其他部件，所述安装座内设置有动力箱，所述动力箱两侧对称设置有底座，所述动力箱内还设置有圆轴轴舵和方轴轴舵，所述圆轴轴舵和方轴轴舵相互垂直设置，方轴轴舵和圆周轴舵两端均设置有安装槽用于安装翼片；所述底座上设置有两个电机，方轴轴舵和圆轴轴舵可在电机带动下分别转动。所述的无人机的摆翼结构，结构简单，将多个方向的摆翼控制整合至一个装置中，简化无人机结构，提高稳定性。提高稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的摆翼结构


[0001]本专利技术涉及飞行器及导向装置领域，特别是涉及一种用于无人机的摆翼结构。

技术介绍

[0002]飞行器在飞行过程中需要通过摆翼控制飞行方向，现有的固定翼无人机通常需要通过两个分体设置的摆翼分别控制无人机上下和左右方向，两个摆翼分别安装在无人机侧翼和尾翼上，分体结构导致无人机上所需安装的零部件较多，结构复杂，故障率高。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本专利技术提供一种用于无人机的摆翼结构，结构简单，将多个方向的摆翼控制整合至一个装置中，简化无人机结构，提高稳定性。
[0004]为达此目的，本专利技术提供一种用于无人机的摆翼结构，包括安装座，所述安装座为上下端开口的圆柱管状结构，安装座四周设置有安装孔用于连接无人机其他部件，所述安装座内设置有动力箱，所述动力箱固定于安装座中心并通过连接结构与安装座侧壁连接，所述动力箱为中空且上方开口的立方体结构，所述动力箱两侧对称设置有底座，所述动力箱内还设置有圆轴轴舵和方轴轴舵，所述圆轴轴舵和方轴轴舵相互垂直设置，所述方轴轴舵为中部设置有环状结构的轴状结构，圆轴轴舵为轴状结构且穿过方轴轴舵中部的环状结构，所述方轴轴舵和圆轴轴舵均与动力箱侧壁活动连接且方轴轴舵和圆轴轴舵两端均穿过动力箱侧壁至动力箱外，方轴轴舵和圆周轴舵两端均设置有安装槽用于安装翼片；所述底座上设置有两个电机，所述电机输出端连接有蜗杆，蜗杆穿过底座延伸至底座下方，所述方轴轴舵和所述圆轴轴舵上均设置有蜗轮与两个电机上的蜗杆配合，方轴轴舵和圆轴轴舵可在电机带动下分别转动。
[0005]本专利技术的进一步改进，所述方轴轴舵和所述圆周轴舵转动角度在
±
15
°
。
[0006]本专利技术的进一步改进，所述电机输出端和蜗杆之间设置有减速箱。
[0007]本申请一种用于无人机的摆翼结构，其实现的技术效果如下：结构简单，整体结构紧凑，通过两个电机控制两组、四个翼片摆动，导向准确；同时，将原来的不同方向的摆翼集成至同一装置中，模块化无人机导向装置，优化无人机结构，便于无人机的组装。
附图说明
[0008]图1为本专利技术结构示意图；图2为蜗轮与蜗杆连接处结构示意图；图3为安装座结构示意图；图4为方轴轴舵结构示意图；图5为圆周轴舵结构示意图。
[0009]附图说明：
1、安装座；2、第一底座；3、第一减速箱；4、第一电机；5、第二电机；6、第二减速箱；7、第二底座；8、方轴轴舵；9、圆轴轴舵；10、第一蜗杆；11、第二蜗杆；12、第二涡轮；13、第一涡轮；14、动力箱；15、轴孔；16、连接环。
具体实施方式
[0010]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-3所示的一种用于无人机的摆翼结构，包括安装座1，所述安装座1为上下端开口的圆柱管状结构，安装座1四周设置有安装孔用于连接无人机其他部件，所述安装座1内设置有动力箱14，所述动力箱14固定于安装座1中心并通过连接结构与安装座1侧壁连接，所述动力箱14为中空且上方开口的立方体结构，所述动力箱14两侧对称设置有第一底座2和第二底座7，所述动力箱14内还设置有圆轴轴舵9和方轴轴舵8，所述圆轴轴舵9和方轴轴舵8相互垂直设置。如图4所示，所述方轴轴舵8为中部设置有连接环16的轴状结构，如图5所示，圆周轴舵为轴状结构。圆周轴舵穿过方轴轴舵8中部的连接环16，所述方轴轴舵8和圆轴轴舵9均与动力箱14侧壁活动连接且方轴轴舵8和圆轴轴舵9两端均通过动力箱14侧壁的轴孔15穿过动力箱14侧壁至动力箱14外，方轴轴舵8和圆周轴舵两端均设置有安装槽用于安装翼片。为便于方轴轴舵8和圆轴轴舵9安装，动力箱14可采用分体结构，例如在动力箱14轴孔15处分离成为为两个箱体机构，两个箱体结构组合后通过螺钉等进行固定连接，此为本领域技术人员可以熟练运用的技术手段，图中为方便表示，将动力箱14作为整体结构画出。
[0011]所述第一底座2和第二底座7上分别设置有第一减速箱3和第二减速箱6，所述第一减速箱3和第二减速箱6输入端分别连接第一电机4和第二电机5，所述第一减速箱3和第二减速箱6输出端分别连接有第一蜗杆10和第二蜗杆11，第一蜗杆10和第二蜗杆11穿过底座延伸至底座下方，所述方轴轴舵8和所述圆轴轴舵9上分别设置有第一蜗轮和第二蜗轮与两个电机上的蜗杆配合，方轴轴舵8和圆轴轴舵9可分别在第一电机4和第二电机5的带动下分别转动。方轴轴舵8和所述圆周轴舵转动角度在
±
15
°
。
[0012]所述的摆翼结构结构简单，整体结构紧凑，通过两个电机控制两组、四个翼片摆动，导向准确；同时，将原来的不同方向的摆翼集成至同一装置中，模块化无人机导向装置，优化无人机结构，便于无人机的组装。
[0013]以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的摆翼结构，其特征在于，包括安装座，所述安装座为上下端开口的圆柱管状结构，安装座四周设置有安装孔用于连接无人机其他部件，所述安装座内设置有动力箱，所述动力箱固定于安装座中心并通过连接结构与安装座侧壁连接，所述动力箱为中空且上方开口的立方体结构，所述动力箱两侧对称设置有底座，所述动力箱内还设置有圆轴轴舵和方轴轴舵，所述圆轴轴舵和方轴轴舵相互垂直设置，所述方轴轴舵为中部设置有环状结构的轴状结构，圆轴轴舵为轴状结构且穿过方轴轴舵中部的环状结构，所述方轴轴舵和圆轴轴舵均与动力箱侧壁活动连接且方轴轴舵和圆轴轴舵两端均穿过动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠福，
申请(专利权)人：镇江康驰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：