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本发明公开了一种水性漆使用的五阀混合模块，包括：模块本体、油漆开关阀、油漆回流开关阀、清洗开关阀、固化剂开关阀、以及隔离剂开关阀；模块本体的内部具有混合通道；清洗开关阀通过第一管路与混合通道相连通；油漆开关阀通过第二管路与第一管路相连通，固...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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