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本申请实施例提供一种可行驶区域检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过在检测到车辆的行驶场景符合目标ROI参数切换条件时，将车辆当前的ROI参数调整为与目标ROI参数切换条件对应的目标ROI参数，然后根据目标ROI参数进行可行驶区域...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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