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本发明公开了一种自移动设备与充电站对接方法，所述充电站与边界线相连，所述方法包括以下步骤：控制所述自移动设备从当前位置靠近对接边界移动；在移动过程中判断所述自移动设备是否感应到边界线信号；如果所述自移动设备在到达所述对接边界前或到达所述对接...
该专利属于苏州科瓴精密机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科瓴精密机械科技有限公司授权不得商用。

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