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本实用新型提供了一种基于肌电信号的六自由度机械手结构，包括：多根手指、多个手指关节、连杆机构和驱动装置，其中，多个手指关节通过连杆机构进行连接；驱动装置的输出轴带动多个手指关节联动；连杆机构包括连杆组件、第一连接件、第二连接件和第三连接件，...
该专利属于钛虎机器人科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过钛虎机器人科技（上海）有限公司授权不得商用。

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