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本发明涉及一种分布式驱动汽车牵引力控制方法，与现有技术相比解决了牵引力控制方法无法满足实际使用需要的缺陷。本发明包括以下步骤：分布式驱动汽车实时数据的获取和预处理；当前路面最优滑转率的估算；牵引力控制系统介入条件的判断；目标扭矩的计算及扭矩...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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