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本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种同步带管道爬行机器人，包括：机体以及安装于机体上的行走单元和至少一个环抱单元；行走单元包括转动安装于机体上的行走轮以及驱动行走轮的驱动机构；环抱单元包括塑性的同步带、导向机构以及收放卷同步带的卷料机构...
该专利属于重庆七腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆七腾科技有限公司授权不得商用。

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