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本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机、滑模控制方法、控制系统、终端、介质，在转子同步坐标系下，将时变参数量将转化为非时变量参数，并根据电机基本特性建立永磁同步电机模型；基于固定时间的变幂次指数趋近律的永磁同步电机滑模控...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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