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本发明涉及一种上摆臂定位装置，包括定位机构、固定到定位机构上的限位机构，定位机构包括定位板和设置在定位板上的定位销钉；限位机构包括支架、导向管、限位杆，支架上端部朝上设置通孔，导向管固定到支架上，且导向管与通孔同轴设置；限位杆套装在导向管内...
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