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本实用新型公开了一种斗轮机及其斗轮机悬臂防撞装置，斗轮机悬臂防撞装置包括防撞挡板、旋转连接杆、摆臂、拉绳开关绳、用于向驾驶室输出停机信号的拉绳开关以及安装拉绳开关的拉绳开关固定支架，旋转连接杆、拉绳开关固定支架分别连接于悬臂的检修平台的左端...
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