本实用新型专利技术公开了一种斗轮机及其斗轮机悬臂防撞装置，斗轮机悬臂防撞装置包括防撞挡板、旋转连接杆、摆臂、拉绳开关绳、用于向驾驶室输出停机信号的拉绳开关以及安装拉绳开关的拉绳开关固定支架，旋转连接杆、拉绳开关固定支架分别连接于悬臂的检修平台的左端面和后端面；旋转连接杆的前端设有防撞挡板，防撞挡板伸出检修平台的前端面；旋转连接杆的后端与摆臂连接，摆臂的另一端通过拉绳开关绳与拉绳开关的拉杆连接；当防撞挡板触碰煤堆后，防撞挡板带动旋转连接杆和摆臂转动，摆臂触动拉绳开关动作。由于拉绳开关远离悬臂头部且防撞装置完全由机械传动触发，系统稳定性和可靠性高、故障率低，且不受悬臂头部恶劣环境因素的影响。影响。影响。
【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机及其斗轮机悬臂防撞装置
[0001]本技术涉及工程机械
，更具体地说，涉及一种斗轮机悬臂防撞装置。此外，本技术还涉及一种包括上述斗轮机悬臂防撞装置的斗轮机。
技术介绍
[0002]斗轮机为大宗散状物料连续装卸设备，广泛应用于港口、发电厂、储煤场等散料存储料场的堆取作业。
[0003]堆料时斗轮机的悬臂高度适中高于煤场煤堆高度，悬臂无碰撞风险；但取料时斗轮机的悬臂高度与煤堆高度位于同一水平线上，悬臂由左向右摆动而后由斗轮取煤，由于悬臂长度长约35m且驾驶室安装于悬臂尾部，在夜间或恶劣天气情况下悬臂碰撞煤堆的事故时有发生，极易造成经济损失及人员伤亡事故。
[0004]申请号为201721878130.0的技术专利公开了一种斗轮机悬臂防撞装置，包括钢丝绳、距离传感器、感应片和弹簧，钢丝绳通过滑轮固定于悬臂架的侧面，钢丝绳的一端固定，另一端连接感应片的一侧，感应片的另一端连接弹簧，且弹簧固定在悬臂架上；钢丝绳与煤堆未发生碰撞时，弹簧承受拉力且感应片对准距离传感器；在钢丝绳与煤堆发生碰撞时，弹簧拉绳，感应片偏离距离传感器。
[0005]但是频繁取煤、堆煤使得悬臂头部煤粉较多，悬臂头部喷淋水开启时，煤粉变成煤泥粘附于滑轮、距离传感器表面，导致滑轮生锈难以转动、传感器频繁误报。此外，防撞装置设置于悬臂架的左侧面，在悬臂架碰撞煤堆时，防撞装置的滑轮、钢丝绳等会遭到碰撞损坏，每次损坏后需要重新调整安装。
[0006]综上所述，如何提供一种可靠、不受现场恶劣环境影响的斗轮机悬臂防撞装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本技术的目的是提供一种斗轮机悬臂防撞装置，采用机械传动机构，可靠性高、故障率低且不易受现场恶劣环境的影响。
[0008]此外，本技术还提供了一种包括上述斗轮机悬臂防撞装置的斗轮机。
[0009]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种斗轮机悬臂防撞装置，包括防撞挡板、旋转连接杆、摆臂、拉绳开关绳、用于向驾驶室输出停机信号的拉绳开关以及安装所述拉绳开关的拉绳开关固定支架，所述旋转连接杆、所述拉绳开关固定支架分别连接于悬臂的检修平台的左端面和后端面；
[0011]所述旋转连接杆的前端设有所述防撞挡板，所述防撞挡板伸出所述检修平台的前端面；
[0012]所述旋转连接杆的后端与所述摆臂连接，所述摆臂的另一端通过所述拉绳开关绳与所述拉绳开关的拉杆连接；
[0013]当所述防撞挡板触碰煤堆后，所述防撞挡板带动所述旋转连接杆和所述摆臂转
动，所述摆臂触动所述拉绳开关动作。
[0014]优选的，所述防撞挡板为不锈钢钢板，所述不锈钢钢板焊接于所述旋转连接杆的前端。
[0015]优选的，所述防撞挡板距所述检修平台的前端面的距离大于或等于20cm。
[0016]优选的，所述摆臂与所述检修平台垂直设置，所述拉绳开关绳与所述检修平台平行设置。
[0017]优选的，所述摆臂远离所述旋转连接杆的一端设有通孔，所述拉绳开关绳系于所述通孔。
[0018]优选的，所述拉绳开关绳为钢丝绳，且所述钢丝绳的外周部套设有防水防尘套。
[0019]一种斗轮机，包括悬臂，所述悬臂的头部的左侧设有检修平台，所述检修平台设有上述任一项所述的斗轮机悬臂防撞装置。
[0020]优选的，所述检修平台的底面设有至少一个用于安装旋转连接杆的U型卡环。
[0021]本技术提供的斗轮机悬臂防撞装置在防撞挡板触碰煤堆后，防撞挡板转动，从而带动与其连接的旋转连接杆和摆臂转动，摆臂带动拉绳开关绳拉动拉绳开关的拉杆，进而触动拉绳开关，拉绳开关向驾驶室传递输出停机信号，驾驶室控制悬臂停止摆动。
[0022]防撞挡板设置于检修平台的前端面、拉绳开关设置于检修平台的后端面，也即仅有防撞挡板设置于悬臂头部、拉绳开关等结构远离悬臂头部设置，且防撞装置完全通过机械传动触发，因此防撞装置不受悬臂头部煤尘、煤泥和喷淋水等环境因素的影响，系统稳定性和可靠性增强。
[0023]同时，拉绳开关远离悬臂头部设置，也避免了悬臂与煤堆发生碰撞后拉绳开关碰撞损坏，节约设备成本和时间成本。
[0024]此外，本技术还提供了一种包括上述斗轮机悬臂防撞装置的斗轮机。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术所提供的斗轮机悬臂防撞装置的具体实施例的正视示意图；
[0027]图2为图1的结构示意图。
[0028]图1
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图2中：
[0029]1为悬臂、11为检修平台、12为电机、13为减速机、14为斗轮、2为防撞挡板、3为旋转连接杆、4为摆臂、5为拉绳开关绳、6为拉绳开关、7为拉绳开关固定支架、L为悬臂的左端面、R为悬臂的右端面。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本技术的核心是提供一种斗轮机悬臂防撞装置，采用机械传动机构，可靠性高、故障率低且不易受现场恶劣环境的影响。
[0032]此外，本技术还提供了一种包括上述斗轮机悬臂防撞装置的斗轮机。
[0033]请参考图1
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图2，图1为本技术所提供的斗轮机悬臂防撞装置的具体实施例的正视示意图；图2为图1的结构示意图。
[0034]需要进行说明是，本申请文件中提到的检修平台11的前端面、左端面和后端面以及旋转连接杆的前端和后端，根据斗轮机取料时悬臂1的方位关系确定，如图2所示，检修平台11位于悬臂1的左端，斗轮14位于悬臂1的右端。
[0035]本技术提供的斗轮机悬臂防撞装置，包括防撞挡板2、旋转连接杆3、摆臂4、拉绳开关绳5、用于向驾驶室输出停机信号的拉绳开关6以及安装拉绳开关6的拉绳开关固定支架7，旋转连接杆3、拉绳开关固定支架7分别连接于悬臂1的检修平台11的左端面和后端面；旋转连接杆3的前端设有防撞挡板2，防撞挡板2伸出检修平台11的前端面；旋转连接杆3的后端与摆臂4连接，摆臂4的另一端通过拉绳开关绳5与拉绳开关6的拉杆连接；当防撞挡板2触碰煤堆后，防撞挡板2带动旋转连接杆3和摆臂4转动，摆臂4触动拉绳开关6动作。
[0036]拉绳开关6为紧急停机开关，拉绳开关6与斗轮机驾驶室的上位机连接，在防本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斗轮机悬臂防撞装置，其特征在于，包括防撞挡板(2)、旋转连接杆(3)、摆臂(4)、拉绳开关绳(5)、用于向驾驶室输出停机信号的拉绳开关(6)以及安装所述拉绳开关(6)的拉绳开关固定支架(7)，所述旋转连接杆(3)、所述拉绳开关固定支架(7)分别连接于悬臂(1)的检修平台(11)的左端面和后端面；所述旋转连接杆(3)的前端设有所述防撞挡板(2)，所述防撞挡板(2)伸出所述检修平台(11)的前端面；所述旋转连接杆(3)的后端与所述摆臂(4)连接，所述摆臂(4)的另一端通过所述拉绳开关绳(5)与所述拉绳开关(6)的拉杆连接；当所述防撞挡板(2)触碰煤堆后，所述防撞挡板(2)带动所述旋转连接杆(3)和所述摆臂(4)转动，所述摆臂(4)触动所述拉绳开关(6)动作。2.根据权利要求1所述的斗轮机悬臂防撞装置，其特征在于，所述防撞挡板(2)为不锈钢钢板，所述不锈钢钢板焊接于所述旋转连接杆(3)的前端。3.根据权利要求2所述的斗轮机悬臂防撞装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨少华，侯新辉，胡章旗，马奇，方斌，裴功杰，崔欣，尚方辉，金亚雷，
申请(专利权)人：华润电力登封有限公司，
类型：新型
国别省市：
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