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本公开涉及一种货架位移偏差纠正方法和装置、自动导引车和存储介质。该货架位移偏差纠正方法包括：在自动导引车搬运货架的过程中，检测货架相对于自动导引车是否发生位移偏差；在货架相对于自动导引车发生位移偏差的情况下，进行货架位移偏差纠正。本公开能够...
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