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本发明公开了一种高速响应软体手指。手指基体沿指长方向布置有至少一个弹性响应结构，弹性响应结构包括了开设在手指基体内部的充气腔、触发块和弹性绳，位于充气腔两侧的手指基体的指腹面均开设有V形凹槽，每个V形凹槽沿指长方向两端处的手指基体部位之间均...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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