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本发明公开了一种机器人导航路径的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人所处目标环境的三维点云数据；根据预设的第一高度阈值对三维点云数据进行分组，得到高度不同的多组三维点云层，其中，第一高度阈值为一个或多个高度值；基于多组三维点云层，生...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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