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本申请提供了一种机械控制系统。所述第一角度检测器件与第一驱动装置的第一驱动轴固定连接。第一角度检测器件用于检测第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度。第二驱动装置与第一驱动轴固定连接。第二驱动装置的第二驱动轴的延伸方向与第一驱动轴的延伸方向垂直...
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