机械控制系统技术方案

本申请提供了一种机械控制系统。所述第一角度检测器件与第一驱动装置的第一驱动轴固定连接。第一角度检测器件用于检测第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度。第二驱动装置与第一驱动轴固定连接。第二驱动装置的第二驱动轴的延伸方向与第一驱动轴的延伸方向垂直。第二角度检测器件用于检测第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度。连杆组件的第一端与第二驱动轴固定连接。中心球与连杆组件的第二端固定连接。控制装置分别与第一驱动装置、第一角度检测器件、第二驱动装置和第二角度检测器件电连接。控制装置用于依据给定指令控制第一驱动轴和第二驱动轴运动，并根据第一角度和第二角度确定是否放开第一驱动轴和第二驱动轴的使能状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
机械控制系统


[0001]本申请涉及医学模拟教学领域，特别是涉及机械控制系统。

技术介绍

[0002]经皮脊柱内镜手术是近些年迅猛发展的内窥镜技术，已经逐渐成为颈腰椎退变性疾病，尤其是腰椎间盘突出症的主要手术治疗方式。在手术中镜下通道的正确建立及安全区域的限制决定了手术的正确性及安全性。为了加快临床医生在脊柱内镜技术方面的进阶培养，通常需要在脊柱内镜的镜下通道建立等流程上进行培训。
[0003]传统技术中，脊柱内镜的镜下通道建立的培训，都是临床医生手动在镜下过程中直接建立，通道建立的精确性得不到保障。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有脊柱内镜的镜下通道建立的精确性得不到保障的问题，提供一种机械控制系统。
[0005]一种机械控制系统，应用于内镜模拟训练，包括：
[0006]第一驱动装置；
[0007]第一角度检测器件，与所述第一驱动装置的第一驱动轴固定连接，用于检测所述第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度；
[0008]第二驱动装置，与所述第一驱动轴固定连接，所述第二驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械控制系统，应用于内镜模拟训练，其特征在于，包括：第一驱动装置(110)；第二驱动装置(210)，与所述第一驱动装置(110)的第一驱动轴固定连接，所述第二驱动装置(210)的第二驱动轴的延伸方向与所述第一驱动轴的延伸方向垂直；连杆组件(300)，所述连杆组件(300)的第一端与所述第二驱动轴固定连接；中心球(400)，与所述连杆组件(300)的第二端固定连接；陀螺仪(401)，设置于所述中心球，用于检测所述中心球的旋转角度并得到第四角度；以及控制装置(500)，分别与所述第一驱动装置(110)、所述第二驱动装置(210)和所述陀螺仪(401)电连接，用于依据给定指令控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴运动，并根据所述第四角度确定是否放开所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的使能状态。2.如权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，还包括：第一角度检测器件(120)，与所述第一驱动装置(110)的所述第一驱动轴固定连接，用于检测所述第一驱动轴的旋转角度并得到第一角度；第二角度检测器件(220)，与所述第二驱动轴固定连接，用于检测所述第二驱动轴的旋转角度并得到第二角度。3.如权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，所述控制装置(500)将所述第四角度和设定角度进行比较；所述第四角度反应出所述第一驱动轴和所述第二驱动轴运动到所述设定角度，则所述控制装置(500)放开所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的使能状态。4.如权利要求3所述的机械控制系统，其特征在于，所述第四角度反应出所述第一驱动轴和所述第二驱动轴未运动到所述设定角度，则所述控制装置(500)不放开所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾典，
申请(专利权)人：北京数医脊微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：