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本申请涉及一种抓取夹具及机械臂，属于抓取设备技术领域。其包括用于与机械臂连接的支撑座、用于带动第一段向外弯折的扣压件以及用于夹持第二段的夹持件，所述支撑座包括相互连接的支撑板与固定板，所述支撑板与所述固定板具有夹角，所述扣压件连接于固定板上...
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