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本实用新型提供一种AGV车上的卧式传动装置，包括壳体、底板、传动机构、差速器和两个法兰座；所述壳体为一体式结构；所述壳体上具有差速器孔用于与法兰座配合；所述差速器孔的左右两侧分别设有安装槽；两个所述法兰座分别安装在所述安装槽中；所述差速器通...
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