下载基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆的技术资料

文档序号:30945530

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本实用新型提供一种基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆。该车辆定位装置包括至少一组RTK天线和IMU模块,至少一组RTK天线设置于车辆的顶部,用于接收定位信息,IMU模块设置于车辆内部,用于获取车辆位于定位信息的当前位置时车辆的加速度和角...
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