基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆。该车辆定位装置包括至少一组RTK天线和IMU模块，至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息，IMU模块设置于车辆内部，用于获取车辆位于定位信息的当前位置时车辆的加速度和角速度。配置本实用新型专利技术的基于RTK和IMU的车辆定位装置的车辆，通过RTK天线实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测，通过IMU模块的校准，可保证车辆在任何行驶环境中均能够获取到高精度位置信息和车辆航向角。均能够获取到高精度位置信息和车辆航向角。均能够获取到高精度位置信息和车辆航向角。

【技术实现步骤摘要】
基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆


[0001]本技术涉及车辆定位
，尤其涉及一种基于RTK和 IMU的车辆定位装置及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中的车辆定位装置，能够实现车辆高精度定位，车辆行驶过程中也可以输出车辆的航向角，但是车辆处于低速运行状态或静止状态时，则无法获取到航向角。
[0003]现有技术中提供实时航向角的方案有两种：一种是利用GPS， GPS模组可以直接输出航向角，但是在车辆低速行驶时误差特别大，静止时无法输出正确的航向角，此外，在隧道、桥洞、楼宇间等GPS 信号较弱的环境下，GPS定位偏移较大，无法保证正确采集航向角。另一种是利用地磁传感器，直接输出航向角，其可以在任意条件下输出航向角，但是传感器需要校准，且受不同环境的电磁干扰较大，输出航向角可信度较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆，用以解决现有技术中在车辆低速行驶或静止状态下，如何使用RTK 天线获取精准定位信息。
[0005]本技术提供一种基于RTK和IMU的车辆定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK和IMU的车辆定位装置，其特征在于，包括：至少一组RTK天线和IMU模块，所述至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息，所述IMU模块设置于车辆内部，用于获取车辆位于所述定位信息的当前位置时车辆的加速度和角速度；每一组所述RTK天线包括：第一RTK模块天线、第二RTK模块天线、第一RTK模块和第二RTK模块；其中，所述第一RTK模块天线和所述第二RTK模块天线安装在车辆顶部且间隔布置，用于接收卫星下发的定位信息；所述第一RTK模块天线与所述第一RTK模块电性连接，所述第二RTK模块天线与所述第二RTK模块电性连接；所述第一RTK模块和所述第二RTK模块分别用于解析天线接收到的第一定位信息数据和第二定位信息数据；还包括：数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述第一RTK模块、所述第二RTK模块、所述IMU模块电性连接，用于通过所述第一定位信息数据和所述第二定位信息数据确定车辆的航向角并通过车辆位于所述第一定位信息数据和所述第二定位信息数据的当前位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀英超，王慧猛，李国锋，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：