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本申请实施例公开了一种车辆控制的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据所述车速，确定与所述车速对应的后轮转角与方向盘转角的曲线；其中，所述曲线由多个相互连接的分段曲线组成，相邻两段分段曲线的连接点的函...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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