下载一种机械臂的技术资料

文档序号:30925535

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本实用新型公开了一种机械臂,输出臂包括:壳体、输入轴、输出轴和驱动轴,输入轴和输出轴的一端伸入壳体内部,驱动轴设在壳体内部,驱动轴的另一端与壳体可分离连接,驱动壳体旋转或与壳体脱离。输入轴啮合驱动连接输出轴和驱动轴,输入轴与输出轴的轴心线夹...
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