温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开描述了一种对组织腔体的内部空间进行三维建模的方法，其包括：引导工序，使磁控装置通过磁场对位于组织腔体内的胶囊内窥镜进行控制，其中，胶囊内窥镜包括第一磁体、激光测距传感器和姿态传感器；检测工序，通过磁传感器模块检测组织腔体无胶囊内窥镜时...
该专利属于深圳硅基智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳硅基智控科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。