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本申请公开了一种汽车的声波除尘自清理方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的音频设备是否满足自清理条件；在检测到车辆满足自清理条件时，控制音频设备以清理频率和清理振幅发出清理音频，将浮尘从音频设备上脱离；控制车辆的空调系统以净化温度和/或净化...该专利属于雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雄狮汽车科技（南京）有限公司奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。