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本发明属于旋翼无人机与球形机器人领域，特别涉及一种分布式多栖球形无人系统，包括多个无人机，每个无人机相当于柏拉图立体结构中正多面体的一面；在空中，所述多个无人机自主飞行或编队飞行；在陆地，所述多个无人机通过侧端连接组合成类球体结构；在水中，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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