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本发明公开了一种激光雷达扫描图的平滑处理方法，包括以下步骤：判断激光雷达扫描图的回波信号是否是污染源的回波信号，并将判断结果是污染源的回波信号的波峰幅值和污染源与激光雷达的距离数据存储；对存储的回波信号波峰位置的数值采用线性插值的方式替换数...
该专利属于安徽皖仪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽皖仪科技股份有限公司授权不得商用。

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