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本实用新型提供一种垂直循环导向轮可伸缩防脱轨系统，包括支撑架，支撑架顶部与底部两侧对称设有第一轴承座，对称设有的第一轴承座之间转动连接有第一承重轴，第一承重轴两侧对称转动连接有驱动机构，支撑架内壁两侧对称固定连接有上导轨，上导轨内壁固定连接...
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