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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，具有转动面，所述第一驱动单元通过所述转动面与所述主轴连接，所述转动面与所述主轴的轴线平行设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕平...
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