一种上卸杆装置及水平定向钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，具有转动面，所述第一驱动单元通过所述转动面与所述主轴连接，所述转动面与所述主轴的轴线平行设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动。本实用新型专利技术提供的上卸杆装置，通过将第一驱动单元的转动面与所述主轴的轴线平行设置，并由第一驱动单元带动所述主轴绕平行于所述转动面所在平面转动，从而采用第一驱动单元直接驱动所述主轴，实现对所述主轴倾角的调节，整体结构更简单，驱动力直接，从而提高传动效率，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上卸杆装置及水平定向钻机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。

技术介绍

[0002]日常生活中，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下。地下公用设施的施工有时可以在沟槽内先埋设随后再回填，然而，开沟耗费时间且会毁坏现有构筑物或道路，因而可以进行非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。水平定向钻机在进行施工时，需要对成段设置的钻杆进行拼缝操作，因为钻杆重量较大，需要借助上卸杆装置实现上下杆操作，而因为水平定向钻机在进行施工时，其大梁需要与地平面成一定的角度，从而使钻杆斜向钻入地面，这就要求上卸杆装置在水平地面夹持钻杆后，托举至预设高度后进行角度的翻转，使得钻杆与大梁平行。然而，现有技术中的水平定向钻机的上卸杆装置，旋转动作需要多级构件依序传动实现，结构形式复杂，且上卸杆装置与大梁的连接结构复杂，生产制造成本高。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中上卸杆装置结构形式复杂的缺陷，从而提供一种结构形式简单的上卸杆装置。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上卸杆装置，其特征在于，包括：主轴(6)；第一驱动单元(2)，具有转动面，所述第一驱动单元(2)通过所述转动面与所述主轴(6)连接，所述转动面与所述主轴(6)的轴线平行设置，所述第一驱动单元(2)适于带动所述主轴(6)绕平行于所述转动面所在平面转动。2.根据权利要求1所述的上卸杆装置，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括回转减速机，所述回转减速机的所述转动面与所述主轴(6)的轴线平行设置。3.根据权利要求2所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：主轴连接部(1)，其第一端与所述主轴(6)固定连接，其第二端与所述回转减速机的所述转动面固定连接。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的第一端与所述主轴(6)连接，并朝向垂直于所述主轴(6)的轴线方向延伸；第二驱动单元(3)，同时与所述主轴(6)和所述延伸臂(4)连接，所述第二驱动单元(3)的转动轴线与所述主轴(6)的轴线平行设置，且所述第二驱动单元(3)适于与所述主轴(6)发生相对转动，并带动所述延伸臂(4)绕所述主轴(6)的轴线转动。5.根据权利要求4所述的上卸杆装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦莹，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：