下载一种内置力矩平衡装置的工业机器人的技术资料

文档序号:30840737

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本实用新型提供了一种内置力矩平衡装置的工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括底座、第一关节、第一轴臂、第二关节、第二轴臂、第三关节、第三轴臂;第一轴臂一端通过第一关节与底座转动连接且转动轴线竖直设置;第二轴臂一端通过第二关节与第一轴臂远离...
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