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一种园林自动松土装置，包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有...
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