一种园林自动松土装置制造方法及图纸

一种园林自动松土装置，包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机和用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机，所述第一滑动基座滑动连接于滑动凹槽内，所述第一滑动基座上设有水平滑槽，所述第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，所述锄地元件铰接于第二滑动基座，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和伺服电机电连接。电机和伺服电机电连接。电机和伺服电机电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种园林自动松土装置


[0001]本技术涉及园林养护设备
，尤其涉及一种园林自动松土装置。

技术介绍

[0002]园林景观每隔一段时间都需要进行养护，其中，松土是养护工作的重要环节，土壤长时间不进行松土容易导致土壤结块，影响土壤的透气性，不利于植被在土壤中生长，现有技术中，松土工作通常是通过工作人员拿着锄头进行松土，但是，园林需要松土的面积较大，人工松土的方式费时费力，松土效率低，市面上，也有一些滚轴式的松土装置，利用滚轴上的突刺以达到土壤松动的目的，但是，园林中植被密度高，并不是所有植被都需要进行松土的，因此，这种大型设备不适用于园林松土工作。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种松土效率高、能够大大降低人力成本、适用于小范围松土作业的园林自动松土装置。
[0004]本技术的技术方案：一种园林自动松土装置，包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园林自动松土装置，其特征在于:包括设备基座、固定连接于设备基座上的固定柱、活动连接于固定柱上的锄地元件、用于驱动锄地元件运动的伺服电机和用于控制锄地元件运动轨迹的控制器，所述固定柱上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的开口方向为竖直上方，所述滑动凹槽上设有第一滑动基座、第二滑动基座、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机和用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机，所述第一滑动基座滑动连接于滑动凹槽内，所述第一滑动基座上设有水平滑槽，所述第二滑动基座可在水平滑槽内进行水平方向的运动，所述锄地元件铰接于第二滑动基座，所述控制器分别与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐发苗，刘晓芳，孙雅，
申请(专利权)人：浙江红欣园林艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：