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本申请提供一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置，所述法向测量装置10包括：底座1，滚珠2，测量盘3，测距传感器4，万向球7，弹簧8，压盖9，其中：底座1中心的球形凹槽，与测量盘3中心的球形凹槽相对设置，滚珠2嵌入在，底座1的球形凹槽与测量盘...该专利属于中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所授权不得商用。