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本申请涉及小型集群机器人，包括机器人主体及行走轮；行走轮的数量为两个，分别安装在机器人主体的两侧的下部，且两个行走轮的径向相平行，两个行走轮中心到机器人主体中心轴的最短连线呈预设角度；机器人主体上设置有传感器，机器人主体内部设置有处理模块及...
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